Projekt „GRIP- Wysoce zintegrowane, zautomatyzowane połączone systemy chwytania i monitorowania” (nr umowy: INNOGLOBO/3/87/GRIP/2024) jest współfinansowany ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w ramach programu INNOGLOBO.

W dniu 29 i 30 września 2025 roku odbyły się warsztaty projektu GRIP, których celem było podsumowanie stanu realizacji projektu po realizacji 3 etapów (50% czasu realizacji projektu). W wydarzeniu uczestniczyli przedstawiciele konsorcjum międzynarodowego w skład którego wchodzą przedstawiciele polskich i niemieckich uniwersytetów i przedsiębiorstw, tj.: ,

• Uniwersytet Zielonogórski, Polska, lider

• SECO/WARWICK SA, Polska
• LUMEL S.A., Polska
• GBZ Mannheim, Niemcy
• Wolfram Designer und Ingenieure, Niemcy

• Uniwersytet Techniczny Chemnitz, Niemcy

Przebieg warsztatów

Warsztaty rozpoczęły się od oficjalnego powitania uczestników. Program warsztatów obejmował prezentację następujących wyników realizacji projektu:

• modułowe rozwiązania wielosensorowe i zintegrowane rozwiązanie GRIP, omówienie interfejsu obsługi sensorów zainstalowanych w inteligentnym chwytaku - Lumel SA
• modułowy, połączony GRIP, omówienie wszystkich rozwiązań mechanicznych i procesu optymalizacji konstrukcji chwytaka – GBZ Mannheim
• Narzędzia i szablony do szybkiego prototypowania i wczesnych testów aplikacyjnych, propozycja zmian konstrukcyjnych dla poszczególnych przypadków zastosowania inteligentnego chwytaka –Wolfram
• moduł oprogramowania do wymiarowania napędów chwytaków i siłowników oraz moduł oprogramowania do sterowania hybrydowego – Uniwersytet Techniczny Chemnitz
• procedury automatycznego generowania sekwencji kontroli jakości i system informatyczny do analizy detali poddanych obróbce cieplnej – Seco Warwick SA
• inteligentny system oparty na analizie obrazu z wykorzystaniem metod i technik sztucznej inteligencji oraz parametrów modelu – Uniwersytet Zielonogórski.

Podsumowanie

Warsztaty umożliwiły wymianę wiedzy i dyskusje dotyczące wyników badań i praktycznych rozwiązań dotyczących inteligentnego, modularnego systemu chwytaka robotycznego pomiędzy wszystkimi partnerami projektu. W trakcie warsztatów przeprowadzono szereg praktycznych testów oraz określono zakres dalszych prac związanych z integracją działań zespołów projektowych z Polski i Niemiec.