

W dniu 29 i 30 września 2025 roku odbyły się warsztaty projektu GRIP, których celem było podsumowanie stanu realizacji projektu po realizacji 3 etapów (50% czasu realizacji projektu). W wydarzeniu uczestniczyli przedstawiciele konsorcjum międzynarodowego w skład którego wchodzą przedstawiciele polskich i niemieckich uniwersytetów i przedsiębiorstw, tj.: ,
- Uniwersytet Zielonogórski, Polska, lider
- SECO/WARWICK SA, Polska
- LUMEL S.A., Polska
- GBZ Mannheim, Niemcy
- Wolfram Designer und Ingenieure, Niemcy
- Uniwersytet Techniczny Chemnitz, Niemcy
Przebieg warsztatów
Warsztaty rozpoczęły się od oficjalnego powitania uczestników. Program warsztatów obejmował prezentację następujących wyników realizacji projektu:
- modułowe rozwiązania wielosensorowe i zintegrowane rozwiązanie GRIP, omówienie interfejsu obsługi sensorów zainstalowanych w inteligentnym chwytaku - Lumel SA
- modułowy, połączony GRIP, omówienie wszystkich rozwiązań mechanicznych i procesu optymalizacji konstrukcji chwytaka – GBZ Mannheim
- Narzędzia i szablony do szybkiego prototypowania i wczesnych testów aplikacyjnych, propozycja zmian konstrukcyjnych dla poszczególnych przypadków zastosowania inteligentnego chwytaka –Wolfram
- moduł oprogramowania do wymiarowania napędów chwytaków i siłowników oraz moduł oprogramowania do sterowania hybrydowego – Uniwersytet Techniczny Chemnitz
- procedury automatycznego generowania sekwencji kontroli jakości i system informatyczny do analizy detali poddanych obróbce cieplnej – Seco Warwick SA
- inteligentny system oparty na analizie obrazu z wykorzystaniem metod i technik sztucznej inteligencji oraz parametrów modelu – Uniwersytet Zielonogórski.
Podsumowanie
Warsztaty umożliwiły wymianę wiedzy i dyskusje dotyczące wyników badań i praktycznych rozwiązań dotyczących inteligentnego, modularnego systemu chwytaka robotycznego pomiędzy wszystkimi partnerami projektu. W trakcie warsztatów przeprowadzono szereg praktycznych testów oraz określono zakres dalszych prac związanych z integracją działań zespołów projektowych z Polski i Niemiec.
